Europe est le sixième des satellites connus de Jupiter, le quatrième plus gros. Europe est légèrement plus petite que la Lune de la Terre.
Europe et Io sont semblables en composition aux planètes telluriques: principalement de roche composée de silicates. Les données récentes de la sonde Galileo indiquent qu'Europe possède une structure interne stratifiée peut-être avec un petit noyau métallique.
La surface d'Europe ne ressemble à rien d'autre dans le système solaire intérieur. Elle est excessivement lisse: peu de formations de plus de quelques centaines de mètres de hauts ont été observé. Les formations les plus visibles semblent être seulement des formations d'albédo ou faible relief.
Il y a très peu de cratères sur Europe; seulement trois cratères de plus de 5 kilomètres de diamètre ont été trouvés. Ceci semblerait indiquer une surface jeune et active.
Les images de la surface d'Europe ressemblent beaucoup à des images de la glace à la surface des océans terrestres. Il est possible que sous la glace de surface d'Europe il y ait une couche de l'eau liquide, peut-être jusqu'à 50 kilomètres de profondeur, maintenue liquide grâce à la chaleur produite par l'action des marées. Si oui, ce serait le seul endroit dans le système solaire, hormis la Terre, où l'eau liquide existe en quantité significative.
L'aspect le plus saisissant d'Europe est une série de stries foncées traversant le globe entier. Les plus grandes sont approximativement 20 kilomètres de large avec des bords diffus et une bande centrale d'un matériel plus clair. La plus récente théorie sur leur origine est qu'elles seraient produites par des séries d'éruptions volcaniques ou de geysers.
Les observations récentes indiquent qu'Europe a une atmosphère très mince composée d'oxygène. Des 61 lunes du système solaire seulement quatre autres (Io, Ganymède, Titan et Triton) sont reconnues pour avoir une atmosphère. À la différence de l'oxygène de l'atmosphère de la Terre, celle d'Europe n'est presque certainement pas d'origine biologique. Il est très probablement produit par la lumière du soleil et les particules chargées frappant la glace de la surface d'Europe, la transformant en vapeur d'eau qui est plus tard brisée en hydrogène et oxygène. L'hydrogène s'échappe laissant derrière l'oxygène.